Мыс Челюскин расположен в России в Красноярском крае примерно в центре на северном побережье Азии на материке Евразия на полуострове Таймыр (77°43' с. ш. и 104°18' в. д.). Мыс Челюскина является самой северной континентальной точкой материка Евразия, а также Азии и России. На севере через пролив Вилькицкого примерно в 53 километрах от мыса расположен островной архипелаг «Северная Земля». Ближайший остров архипелага расположенный к мысу остров Большевик. Чуть восточней мыса находятся остров «Малый Таймыр». На западе в четырёх километрах через бухту «Спартак» расположен мыс «Сакко». На юго-востоке примерно в двух километрах находится мыс «Магнитный». Мыс Челюскин омывается морями Северного Ледовитого океана на западе водами Карского моря на востоке водами моря Лаптевых. На самом мысе находится полярная станция «Челюскин».
Климат на мысе из-за его географического положения суровый арктический. Зима длится практически круглый год. Снег накопившийся за зимней период полностью растаять в летние месяцы не успевает. Зимой температура опускается до -50°C и ниже. В летний период чуть выше нуля.
Достигнут мыс впервые был участником 2-й Камчатской (Великой Северной) экспедиции штурманом С. И. Челюскиным вместе с казаками Фофановым и Гороховым в 1742 году (в «Очерках по истории географических открытий» спутники Челюскина названы солдатами Антоном Фофановым и Андреем Праховым). К 100-летию экспедиции мыс был переименован Русским географическим обществом из мыса Восточно-Северный в мыс Челюскин. В 1878 мыс Челюскин посетил шведский исследователь Арктики Норденшельд, а в 1893 — норвежский исследователь Нансен смог первым обогнуть его. В 1932 году экспедицией Арктического Института под руководством советского полярного исследователя Самойловича Рудольфа Лазаревича на ледоколе «Семён Дежнев» на мысе Челюскин сооружена полярная станция. Вторую зимовку возглавил И. Д. Папанин, который расширил станцию до обсерватории.